Xác định vị trí thẻ RFID bằng phương pháp DOA

Nghiên cứu khoa học công nghệ 
Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 58, 12 - 2018 75
XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ THẺ RFID BẰNG PHƯƠNG PHÁP DOA 
Vũ Trung Dũng1*, Lương Tuấn Hải2, Nguyễn Thu Hiền1 
Tóm tắt: Trong bài báo này, chúng tôi trình bày kết quả nghiên cứu, mô phỏng 
và đánh giá thực nghiệm giải pháp xác định vị trí thẻ RFID (Radio Frequency 
Identification) bằng phương pháp búp sóng tới DOA (Direction Of Arrival) nhờ sử 
dụng dàn anten thông minh và thuật toán xác định hướng sóng tới MUSIC (Multiple 
Signal Classification). Việc sử dụng các thuật toán mạnh kết hợp với tín hiệu thu 
được từ anten thông minh, cùng với việc xác định vị trí đơn giản bằng hướng sóng 
tới là ưu điểm vượt trội của giải pháp được đề xuất. 
Từ khóa: DOA; MUSIC; Định vị thẻ RFID. 
1. MỞ ĐẦU 
Ngày nay, công nghệ RFID phát triển mạnh mẽ, với rất nhiều ứng dụng trong việc quản 
lý thiết bị, phương tiện áp dụng công nghệ này. Việc nghiên cứu và áp dụng các thuật toán 
định vị trong môi trường RFID được thực hiện ở nhiều nơi trên thế giới. Tùy thuộc vào 
ứng dụng và công nghệ cụ thể mà các thuật toán này cần chú trọng giải quyết như kích 
thước phần cứng, năng lượng, độ chính xác, chi phí. 
Nhiệm vụ một hệ thống định vị là xác định vị trí của nguồn phát xạ bằng cách đo đạc 
và tính toán các tham số của trường điện từ thông qua góc phương vị, góc ngẩng và các 
trường hợp đặc biệt đối với hệ thống tìm phương sóng ngắn. Một trong số những phương 
pháp xác định phổ biến là sử dụng cường độ tín hiệu RSS (Received Signed Strength) [3]. 
Tuy nhiên phương pháp này có sai số lớn do bị ảnh hưởng bởi nhiễu. 
Một phương pháp cơ bản và dễ thực hiện cũng thường được sử dụng là phương pháp 
lân cận [4]. Độ chính xác của phương pháp này phụ thuộc vào kích thước các ô định vị. Để 
có độ chính xác cao hơn, ta sử dụng phương pháp phân tích ngoại cảnh (Scenes Analysis) 
[5]. Rất nhiều các điểm tham chiếu được sử dụng khiến cho tốc độ xử lý chậm và đòi hỏi 
số lượng lớn thiết bị cũng như chi phí cao làm cho phương pháp phân tích ngoại cảnh ít 
được sử dụng. 
Một số phương pháp xác định vị trí khác được sử dụng như SpotON, SAW ID, 
Landmarc. Phương pháp SpotOn cần tới ít nhất 3 đầu đọc thẻ mới có khả năng xác định vị 
trí của một thẻ [6]. Tương tự như vậy, SAW ID cũng cần 1 đầu đọc phát và 2 đầu đọc nhận 
để tính toán vị trí thẻ RFID [7]. Trong khi đó phương pháp Landmarc sử dụng một số 
tham chiếu là các vị trí thẻ đã biết trước làm mốc để ước lượng vị trí các thẻ còn lại [8]. 
Việc này đôi khi không thực hiện được ở thực tế. 
Để khắc phục các nhược điểm trên, phương pháp xác định vị trí thẻ RFID sử dụng 
thuật toán xác định hướng sóng đến DOA kết hợp với hệ anten thông minh. Một số thuật 
toán ước lượng DOA có thể kể đến như thuật toán MUSIC, thuật toán ESPRIT và thuật 
toán WSF [9-10-11]. Trong đó, thuật toán MUSIC ước lượng dựa trên không gian con nên 
có độ chính xác cao và không bị giới hạn bởi kích thước anten và thuật toán tốt để áp dụng 
vào hệ anten thông minh [12-13]. 
Ở trong nước, Trường đại học Công nghệ thông tin – Đại học Quốc gia Thành phố Hồ 
Chí Minh đã nghiên cứu và xác định vị trí thẻ RFID bằng cách thu nhận tín hiệu RSS qua 
8 anten được bố trí xung quanh các thẻ. Trong thử nghiệm thực tế, phạm vi thử nghiệm có 
diện tích nhỏ 2x3m, sai số khá lớn 0,2-1m [1]. 
Bài báo này trình bày phương pháp xác định vị trí thẻ RFID bằng hướng sóng tới sử 
dụng hệ anten thông minh. Các phần của bài báo được trình bày như sau: anten thông 
Kỹ thuật điều khiển & Điện tử 
V. T. Dũng, L. T. Hải, N. T. Hiền, “Xác định vị trí thẻ RFIT bằng phương pháp DOA.” 76 
minh và các thông số của anten thông minh được trình bày trong phần 2. Phần 3 phân tích 
phương pháp sử dụng thuật toán MUSIC để xác định hướng sóng tới và định vị thẻ RFID 
bằng hướng sóng tới đã được xác định. Quá trình thử nghiệm và kết quả được trình bày 
trong phần 4. Cuối cùng, kết luận về giải pháp đề xuất được thể hiện trong phần 5. 
2. ANTEN THÔNG MINH 
Anten thông minh là một hệ thống gồm nhiều phần tử anten kết hợp với các thuật toán 
xử lý tín hiệu để tối ưu hóa phát xạ và/hoặc thu nhận tự động đáp ứng với môi trường tín 
hiệu. Tín hiệu đến các phần tử anten được tính toán và xử lý giúp anten xác định được 
hướng của nguồn tín hiệu đến. Công việc tính toán này đòi hỏi thời gian thực. 
Hình 1. Sơ đồ khối anten thông minh. 
Tín hiệu đến các phần tử anten, được biến đổi từ tín hiệu tương tự sang tín hiệu số. Tín 
hiệu sau khi chuyển đổi được nhân với một bộ trọng số và tổng hợp lại thành tín hiệu đầu 
ra. Các bộ trọng số giúp cho anten có thể tập trung bức xạ theo hướng mong muốn, bằng 
cách sử dụng các thuật toán thích nghi để cập nhật bộ trọng số giúp anten thông minh có 
thể bám đối tượng khi di chuyển. Biên độ của trọng số quyết định búp sóng chính và búp 
sóng phụ. Pha của bộ trọng số quyết định hướng của búp sóng chính. 
Hình 2. Mô hình dãy anten tuyến tính 
cách đều. 
Hình 3. Mô hình toán học của anten 
thông minh. 
Phân chia theo hình học có 2 loại anten thông minh được sử dụng phổ biến: hệ anten 
thẳng ULA (Uniform Linear Array) và hệ anten vòng UCA (Uniform Circular Array). Các 
phần tử kế tiếp nhau của ULA và UCA cách đều nhau và có tâm pha nằm trên cùng một 
Nghiên cứu khoa học công nghệ 
Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 58, 12 - 2018 77
mặt phẳng. Tâm pha của hệ anten thẳng nằm trên một đường thẳng. Tâm pha hệ anten tròn 
nằm trên một vòng tròn. Kết cấu hình học có khác nhau, nhưng các hệ anten có nguyên lý 
xử lý tín hiệu chung. Hình 2 và 3 thể hiện mô hình dãy anten tuyến tính cách đều nhau với 
M phần tử. Trong đó,  là góc phương vị,  là góc ngẩng của mặt phẳng sóng tới trên 
dãy anten. 
Để đơn giản hóa việc phân tích dãy anten, giả thiết: 
- Khoảng cách giữa các phần tử anten là đủ nhỏ để không có sự thay đổi nào về 
biên độ giữa các tín hiệu được nhận tại từng phần tử của anten. 
- Không có sự kết nối tương hỗ giữa các anten. 
- Tất cả những trường sóng tới đều có thể chia thành một lượng các mặt phẳng sóng 
rời rạc, nên số tín hiệu đến anten là hữu hạn. 
Tín hiệu đầu ra thu được tại máy thu là:[2] 
1 1
. os sin
0 0
. ( ) .( ) ( ). ( ). ( , )
M M
j m xc
m m m
m m
w u t s wZ t t e s t f    
   (1) 
Trong đó ( , )f   là hệ số sắp xếp, xác định tỉ số giữa tín hiệu đầu ra dãy anten và tín 
hiệu s(t) đo được tại phần tử tham khảo. Hệ số sắp xếp là hàm theo hướng sóng đến. 
Ta định nghĩa vector trọng số:[14] 
  0 1 1 ....
T
MW w w w (2) 
Tín hiệu từ mỗi phần tử anten được nhóm thành một vector dữ liệu: 
  0 1 1 ....
T
Mu u u u (3) 
Tín hiệu ra tại máy thu Z(t) biểu diễn theo vector trọng số W và vector dữ liệu u là: 
 W . HZ t u t (4) 
Trong đó WH là phép biến đổi Hermitian của ma trận W. Hệ số sắp xếp theo hướng 
( , )  là: 
 ( , ) ( , )H af w    (5) 
Vector ( , )a   là vector lái theo hướng ( , )  ,biểu diễn pha của tín hiệu tại mỗi 
phần tử anten so với tín hiệu tại phần tử đầu tiên: 
 1 1( , ) [1 ( , ) ... ( , )]
T
Ma a a      (6) 
Với 
. os sin( , ) . j m xcma e
    
3. XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ BẰNG HƯỚNG SÓNG TỚI 
 3.1. Phương pháp xác định hướng sóng tới 
Thông số DOA là một thông tin rất quan trọng đối với các hệ anten thông minh. Khi 
biết chính xác thông tin này, việc xử lý tín hiệu để nhận được tín hiệu mong muốn một 
cách tốt nhất và loại trừ các tín hiệu không mong muốn có thể thực hiện được một cách 
thuận lợi và đạt hiệu quả cao. 
Hệ thống anten cho phép xác định đồng thời hướng sóng đến từ P nguồn phát sóng 
độc lập là một hệ anten có xử lý tín hiệu, cho phép xác định được sóng đến một cách chính 
xác trong điều kiện có nhiễu. Phương pháp phân tích hệ anten này dựa trên mô hình của hệ 
anten có xử lý tín hiệu. 
Hình 4 xét một hệ anten tuyến tính có M phần tử dùng để phân biệt và xác định P sóng 
tới có hướng đến khác nhau, với P < M. Giả thiết các hướng sóng đến nằm trong mặt 
phẳng với các góc phương vị khác nhau. 
Kỹ thuật điều khiển & Điện tử 
V. T. Dũng, L. T. Hải, N. T. Hiền, “Xác định vị trí thẻ RFIT bằng phương pháp DOA.” 78 
Hình 4. Xác định hướng sóng đến. 
Giả sử trên mỗi máy thu đều nhận được P tín hiệu tới cùng nhiễu. Tín hiệu ra tại M 
cổng máy thu:[15] 
 ( ) ( ) ( )( ) pe s t n tu t (7) 
Trong đó ( )e là vectơ có thành phần là vectơ hướng ( )pe 
 1 2( ) ( ) ( ) ... ( ) ... ( )
T
p Pe e e e e (8) 
Vectơ s(t) có thành phần là các biên độ đường bao phức của P sóng tới: 
 1 2( ) ( ) ( ) ... ( ) ... ( )
T
p Ps t s t s t s t s t (9) 
Vector nhiễu nhận được trên M cổng máy thu: 
  1 2( ) ( ) ( ) ... ( ) ... ( )
T
m Mn t n t n t n t n t (10) 
3.2. Thuật toán MUSIC trong xác định hướng sóng tới 
Thuật toán MUSIC dựa trên việc khai thác cấu trúc riêng của ma trận hiệp phương sai 
Ruu của vectơ tín hiệu thu u(t).[15-16] 
 
1
2
S
1
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) .
L
H H
uu
t
H
uu p S p
u t u t u t u t
L
e R e I
R
R 

 
 (11) 
Trong đó L là số mẫu quan sát, 
2 là năng lượng tạp âm, I: là ma trận đơn vị và 
  S( ( ) ( )H Ss t s t R 
Các trị riêng λm của ma trận hiệp phương sai Ruu thỏa mãn: [16] 
 0uu mIR  (12) 
Sử dụng ma trận hiệp phương sai để xác định các giá trị riêng đã phân tách được tín 
hiệu và nhiễu thành 2 không gian con: 
- Không gian con “tín hiệu” có kích thước P, tương ứng với P tín hiệu nhận được, sắp 
xếp theo thứ tự biên độ giảm dần. 
- Không gian con “nhiễu” có kích thước M – P với cùng mức biên độ 2 . 
Cách tiếp cận của thuật toán MUSIC là tìm các vector hướng gần trực giao nhất với 
các vector riêng có liên quan đến các giá trị riêng xấp xỉ bằng 2 của ma trận hiệp phương 
sai Ruu. 
Vector hướng ứng với các tín hiệu đến luôn trực giao với các vector riêng của không 
gian nhiễu, nên ( ) ( ) 0H Hn ne V V e khi trùng với một hướng sóng đến. Các hướng 
sóng đến sẽ có thể xác định tại các đỉnh của phổ MUSIC sau:[17-18] 
Nghiên cứu khoa học công nghệ 
Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 58, 12 - 2018 79
 USIC
1
( )
( ) ( )
M H H
n n
P
e V V e
 (13) 
Với  1 2, , ...n P P MV q q q là ma trận vector riêng của nhiễu. 
3.3. Xác định vị trí bằng hướng sóng tới 
Các dàn anten thông minh khi sử dụng thuật toán MUSIC sẽ xác định được hướng 
sóng tới φ. Do đó với 2 đầu đọc thẻ tại các vị trí khác nhau sẽ giúp định vị thẻ một cách 
chính xác như trong hình 5. 
Hình 5. Định vị thẻ RFID bằng giao điểm DOA. 
Thẻ RFID có tọa độ (x,y) chưa biết, có hướng sóng tới φ1 với đầu đọc thẻ READER1 
và φ2 với đầu đọc thẻ READER2. Hai đầu đọc thẻ có tọa độ đã biết (x1,y1) và (x2,y2). Để 
đơn giản, đặt 2 phần tử đầu tiên của anten mỗi trạm thu trùng nhau và cùng quay về một 
bên (trong hình 5 cùng quay sang bên phải). 
Đặt ai = tgφi với i =1,2. Trong đó hai hướng sóng tới luôn khác nhau và khác 90
°. Tọa 
độ thẻ RFID là nghiệm của hệ phương trình: 
1 1 1 1
2 2 2 2
1 2 1 1 2 2
2 1
2 1 1 2 1 2 2 1
2 1
. . 0
. . 0
. .
. . . .
a x y a x y
a x y a x y
y y a x a x
x
a a
a y a y a a x x
y
a a
 (14) 
Nếu một hướng sóng tới bằng 90o (giả sử φ2 = 90°) thì thay 
2 1
2
1 2
x x
a
y y
 . 
Trường hợp đặc biệt y1 = y2, tọa độ thẻ RFID là: 
2
1 2 1 1.
x x
y a x x y
 (15) 
Phương pháp luôn xác định được vị trí của thẻ RFID không nằm trên đường thẳng nối 
2 phần tử đầu tiên trên 2 anten của đầu đọc. 
Kỹ thuật điều khiển & Điện tử 
V. T. Dũng, L. T. Hải, N. T. Hiền, “Xác định vị trí thẻ RFIT bằng phương pháp DOA.” 80 
4. MÔ PHỎNG, THỬ NGHIỆM 
4.1. Mô phỏng 
Chương trình mô phỏng được xây dựng bằng phần mềm Matlab, cho phép giả lập vị 
trí thẻ RFID với 2 anten đặt tại 2 góc A và B. Phần mềm áp trục tọa độ Oxy với O trùng 
điểm A và Oy trùng đoạn AB. Thông tin cần nhập để mô phỏng là vị trí thẻ RFID giả lập. 
Phần mềm tính toán ra tọa độ điểm thẻ RFID (X, Y) và góc sóng tới giả lập Anpha1, 
Anpha2. Các thông tin này là dữ liệu đầu vào để chạy thuật toán MUSIC. Giao diện mô 
phỏng được thiết kế như hình 6. 
Hình 6. Giao diện phần mềm mô phỏng. 
Trong giao diện trên với vị trí được lựa chọn, các thông số góc sóng tới Anpha1 = 
55.8087o và Anpha2 = 52.1o được đưa vào để chạy thuật toán MUSIC. Hình 7 thể hiện chi 
tiết các bước của thuật toán. 
Hình 7. Sơ đồ thực hiện mô phỏng xác định vị trí thẻ RFID. 
Nghiên cứu khoa học công nghệ 
Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 58, 12 - 2018 81
Hệ thống sẽ tự động giả định biên độ đường bao tín hiệu S(t) và giá trị vector nhiễu 
cũng như thêm các vector chỉ phương. Sau đó, thuật toán Music được chạy để xác định 
hướng sóng đến A và B với kết quả như hình 8 và hình 9. 
 Hình 8. Hướng sóng tới anten A bằng 
thuật toán MUSIC. 
 Hình 9. Hướng sóng tới anten B bằng 
thuật toán MUSIC. 
Từ các góc tới dàn anten A và B chương trình mô phỏng xác định tọa độ của thẻ RFID 
trong sơ đồ như hình 10: 
Hình 10. Vị trí thẻ RFID được xác định bằng phương pháp DOA. 
Kết quả mô phỏng cho thấy hướng sóng tới anten A và anten B lần lượt là 55.8º và 
52.1º, cường độ tín hiệu nhận được lần lượt -101.6dB và -100.7dB. Tọa độ của thẻ RFID 
mô phỏng chính xác so với tọa độ được giả lập (139.80, 205.78). Từ kết quả này, thấy rằng 
độ chính xác của phương pháp là tốt với sai số nhỏ hơn 0.01º. 
4.2. Thử nghiệm 
Mô hình ứng dụng bài báo muốn hướng đến nhằm hỗ trợ công tác tìm kiếm vị trí tài 
sản, con người trong các khu vực tương đối rộng như cứu nạn khi khách du lịch mất tích, 
quản lý con người trong các hoạt động tập thể ngoài trời. Mô hình thử nghiệm thực tế gồm 
đầu đọc kết nối 2 anten được bố trí cách xa nhau để thu tín hiệu từ các thẻ RFID. Các thẻ 
này sử dụng IC CC2538 sẽ chủ động phát tín hiệu ở tần số 2.4GHz sau những khoảng thời 
gian xác định. Đầu đọc tính toán đưa ra góc sóng tới. Các góc sóng tới được truyền về máy 
tính trung tâm để xác định vị trí của thẻ RFID. 
Mô hình thử nghiệm thực tế được thực hiện tại ASE Lab – Viện Điện tử - Trường Đại 
học Bách Khoa Hà Nội. Trong đó anten UCA thu thập tín hiệu từ các thẻ RFID chủ động 
được đo bằng oscilloscope và được đưa tới đầu đọc. 
Kỹ thuật điều khiển & Điện tử 
V. T. Dũng, L. T. Hải, N. T. Hiền, “Xác định vị trí thẻ RFIT bằng phương pháp DOA.” 82 
 Hình 11. Tín hiệu thu được từ anten UCA đưa vào đầu đọc và hiển thị trên oscilloscope. 
Đầu đọc phân tích tín hiệu nhận từ anten và đưa ra thông số hướng sóng tới. Hình 12 
thể hiện kết quả tính toán hướng sóng tới với hướng sóng tới thực tế 45º. 
Hình 12. Hướng sóng tới ứng với góc 45º. 
Kết quả thử nghiệm thực tế cho thấy sai số nhỏ (0.65º) giữa hướng sóng tới thực tế và 
hướng sóng tới dự đoán. 
Từ kết quả mô phỏng và thử nghiệm thực tế, giải pháp xác định vị trí thẻ RFID bằng 
phương pháp DOA đáp ứng tốt việc xác định vị trí của các vật có kích thước tương đối lớn 
(cỡ 1m) tại không gian rộng (hàng trăm m). Kết quả trong bảng 1 có được khi đối chiếu 
với một số phương pháp và giải thuật khác hiện có trên thế giới [19]. 
Bảng 1. So sánh kết quả của giải pháp với một số phương pháp thông dụng. 
 Landmarc Spot on SAW ID Our method 
Distance 
estimation 
RSS RSS TOA DOA 
Dimension 2D 2D 2D 2D 
Readers’ 
deployment 
Ceiling (or floor) Ceiling (or 
floor) 
Ceiling (or 
floor) 
Ceiling (or 
floor) 
Price Normal low high Normal 
Accuracy 1-2m ~3m 0.2m 0.3-1m 
Nghiên cứu khoa học công nghệ 
Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 58, 12 - 2018 83
Giải pháp đề xuất cho độ chính xác từ 0.3 đến 1m, cao hơn phương pháp Landmarc và 
Spot- on, gần đạt tới sai số ở phương pháp SAW ID tuy nhiên chi phí chỉ ở mức trung bình 
so với chi phí đắt đỏ của phương pháp SAW ID. 
5. KẾT LUẬN 
Bài báo trình bày cơ sở lý thuyết và kết quả mô phỏng, thử nghiệm thực tế của việc 
xác định vị trí thẻ RFID theo phương pháp xác định hướng sóng tới DOA kết hợp với hệ 
anten thông minh. Giải pháp này định vị tương đối chính xác với chi phí hợp lý so với các 
phương pháp có độ chính xác tương tự. 
Giải pháp đề xuất có tính khả thi trong môi trường thí nghiệm và có ứng dụng đặc biệt 
trong các lĩnh vực quân sự, hàng hải, cứu nạn cứu hộ khi mà các anten chỉ lắp đặt được 
về một phía so với các vật thể phát sóng. 
Lời cảm ơn: Nhóm tác giả cảm ơn sự giúp đỡ và hướng dẫn tận tình của PGS 
Nguyễn Trọng Tuấn và TS Lâm Hồng Thạch thuộc Viện Điện Tử, Trường Đại Học Bách 
Khoa Hà Nội. 
TÀI LIỆU THAM KHẢO 
[1]. V.Đ. Lung, P. Đ. Duy, P. Q. Cường, “Giải thuật định vị vị trí trong không gian 3D 
cho thẻ RFID dựa vào cường độ tín hiệu RSS”, Tạp chí Khoa học Công nghệ trường 
Đại học Cần Thơ số 33, trang 83-91, 2014 
[2]. Trần Xuân Việt, Phan Anh, “Lượng tử hóa góc dịch pha trong hệ anten thẳng”, Tạp 
chí Bưu chính viễn thông & Công nghệ thông tin, trang 5-14, 2005 
[3]. Christian Núñez Álvarez and Cristian Crespo Cintas, “Accuracy evaluation of 
probabilistic location methods in UWB-RFID systems”, Aalborg University - Master 
Thesis 10th Semester, Group Number 1097, pp 30-32, 2010 
[4]. Mathieu Bouet, G. Pujolle, “Range free 3D localization of RFID tags based on 
topological constraints”, Computer Communications Volume 32, Issues 13–14, pp 
1485–1494, 2009 
[5]. Mathieu Bouet and Aldri L. dos Santos, “RFID Tags: Positioning Principles and 
Localization Techniques”, Wireless Days, 2008. WD '08. 1st IFIP 
[6]. J. Hightower, G. Borriello and Roy Want, “SpotON: An Indoor 3D Location Sensing 
Technology Based on RF Signal Strength” - UW CSE Technical Report #2000-02-
02, 2000 
[7]. T.F. Bechteler and H. Yenigun, “2-D localization and identification based on SAW 
ID-tags at 2.5 GHz”, IEEE Trans. on Microwave Theory and Techniques, 51(5), pp 
1584–1590, 2003 
[8]. L.M. Ni, Y. Liu, Y.C. Lau and A.P. Patil, “LANDMARC: indoor location sensing 
using active RFID”, In Proc. of PerCom, pp 407–415, 2003 
[9]. A. K. Shauerman and A. A. Shauerman, “Spectral-Based Algorithms of Direction-
of-Arrival Estimation for Adaptive Digital Antenna Arrays”, Proceedings of the 9th 
international conference and seminar on Micro/Nanotechnologies and Electron 
Devices, pp 251-55, Russia, 2010. 
[10]. B. Liao and S. C. Chan, “DOA Estimation of Coherent Signals for Uniform Linear 
Arrays with Mutual Coupling”, Proceedings of the IEEE International Symposium 
on Circuits and Systems, pp 377-380, Brazil, 2011. 
[11]. M Jalali, MN Moghaddasi and A Habibzadeh, “Comparing accuracy for ML, 
MUSIC, ROOT-MUSIC and spatially smoothed algorithms for 2 users”, Proceedings 
of the IEEE conference Mediterranean on Microwave Symposium (MMS), pp 1-5, 
Morocco, 2009. 
Kỹ thuật điều khiển & Điện tử 
V. T. Dũng, L. T. Hải, N. T. Hiền, “Xác định vị trí thẻ RFIT bằng phương pháp DOA.” 84 
[12]. L. C. Godara, “Application of Antenna Arrays to Mobile Communications Part II: 
Beam-forming and Direction of Arrival Consideration”, IEEE Proc, pp 1195-1245, 
1997. 
[13]. Z. Ahmad, I.Ali, “Three Decades of Development in DOA Estimation Technology”, 
Indo.J.Elel.Engi.Comp.Scie (IJEECS).Vol12 (8), pp 6297-6312, 2014. 
[14]. Hamid Krim and Mats Viberg, “Two Decades of Array Signal Processing 
Research”, IEEE Signal Processing Magazine, pp 67-84, July 1996 
[15]. A. Paulraj and T. Kailath , “Direction of Arrival estimation by eigenstructure 
methods with unknown sensor gain and phase”, ICASSP '85. IEEE International 
Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, 1985 
[16]. Ping TAN, “Study of 2D DOA Estimation for Uniform Circular Array in Wireless 
Location System”, I.J. Computer Network and Information Security, 2010, 2, pp 54-
60 
[17]. C. P. Mathews, M. D. Zoltowski, “Eigen structure techniques for 2-D angle 
estimation with uniform circular arrays,” IEEE Trans on SP, vol42, 1994, pp. 2395-
2407 
[18]. M. A. Ihedrane and S.Bri, “2-D DOA estimation using MUSIC algorithm with 
uniform circular array”, Inter. Collo.Info .Scie & Tech (CiSt). 2016, pp.850- 853 
[19]. Mathieu Bouet and Guy Pujolle, “A Range-Free 3-D Localization Method for RFID 
Tags Based on Virtual Landmarks”, IEEE 19th International Symposium on 
Personal, Indoor and Mobile Radio Communications, 2008. PIMRC 2008, pp 1-5 
ABSTRACT 
RESEARCHING OF SOLUTION ABOUT LOCATE RFID TAGS 
BY DOA METHOD 
 In this paper, we present the result of research, simulation and empirical 
evaluation the solution of RFID card positioning (Radio Frequency Identification) 
by Direction Of Arrival (DOA) method using smart antenna and the algorithm 
MUSIC. The use of powerful algorithms combine with the signals obtained from 
smart antennas, along with the simple positioning of the incoming waves, it's a 
great advantage of this solution. 
Keywords: DOA; MUSIC; Locate RFID tags. 
Nhận bài ngày 14 tháng 5 năm 201 8 
Hoàn thiện ngày 29 tháng 11 năm 2018 
Chấp nhận đăng ngày 11 tháng 12 năm 2018 
Địa chỉ: 1Trường Đại học Kinh tế kỹ thuật công nghiệp; 
 2 Cục Thông tin liên lạc, Bộ Công an. 
 *Email: trungdung@uneti.edu.vn.