Bài giảng Vẽ kỹ thuật cơ khí - Chương 3: Mối ghép hình trụ trơn dung sai chế tạo và lắp ghép

 45 
Chương 3 
MỐI GHÉP HÌNH TRỤ TRƠN 
DUNG SAI CHẾ TẠO VÀ LẮP GHÉP 
3.1 KHÁI NIỆM MỐI GHÉP HÌNH TRỤ TRƠN 
 Mối ghép hình trụ trơn là mối ghép cơ bản cơ bản nhất trong 
cơ khí có thể cho các chế độ làm việc khác nhau theo một yêu cầu 
nhất định. Trong cơ khí các nhà công nghệ chọn hình trụ tròn để 
lắp ráp vì những lý do sau: 
 - Công nghệ chế tạo mặt trụ trục và lỗ đã hoàn thiện, có thể 
đạt độ chính xác và độ nhám cao (bóng loáng). Đường tròn dễ chế 
tạo nhất vì có nhiều biện pháp gia công tinh như khoan, khoét, 
dao, mài trụ ngoài, mài lỗ. 
 - Đường tròn đơn giản, có ít thông số nhất (chỉ có kích thước 
đường kính), còn hình vuông có nhiều thông số hơn (kích thước 4 
cạnh, 4 góc...) do vậy, đường tròn dễ chế tạo và kiểm tra hơn các 
hình khác. 
 Mối lắp trụ trơn xuất hiện hầu hết trong các kết cấu cơ khí 
như mối lắp giữa trục và lỗ bánh răng, bánh đai, trục với vòng 
trong ổ lăn, lỗ với vòng ngoài ổ lăn. Then và rãnh trên trục trên 
lỗ... 
3.2 DUNG SAI CHẾ TẠO VÀ LẮP GHÉP 
 Dung sai đo lường là một môn học quan trọng trong chương 
trình cơ khí, chương này không có tham vọng trình bày về vấn đề 
lớn này mà chỉ trình bày những khái niệm cơ bản và ứng dụng 
trong vẽ kỹ thuật cơ khí giúp sinh viên nắm bắt, ghi và đọc được 
kích thước với kiểu dung sai trong bản vẽ lắp và kích thước với 
dung sai trong bản vẽ chế tạo. 
 Dung sai (Tolerance): nghĩa ngoài đời sống là sự dung thứ. 
Trong kỹ thuật, dung sai là sai số cho phép cho một kích thước 
trong một vùng nào đó lúc chế tạo. Nếu kích thước đạt được trong 
CHƯƠNG 3 46 
vùng dung sai, ta nói kích thước này đạt yêu cầu. Tiêu chuẩn 
TCVN quy định dung sai chế tạo và lắp ráp như sau: 
 Dung sai chế tạo: chỉ quy định cho một kích thước chế tạo 
quan trọng nào đó, không phải kích thước nào cũng có dung sai vì 
làm tăng mức độ phức tạp và giá thành chi tiết mà không cần thiết. 
 Dung sai chế tạo có thể đối xứng (symetrical) ví dụ một kích 
có dung sai ghi 100 0,15 thì các kích thước nào trong khoảng 
99,85 đến kích thước 100,15 đều đạt yêu cầu. Nhưng đa phần 
các kích thước trong cơ khí có dung sai bất đối xứng (deviation) 
như sau: 
08,0
15,0
100
  vậy các kích thước đường kính nào trong 
khoảng 99,85100,08 đều đạt yêu cầu. 
 Kích thước có dung sai bao gồm hai yếu tố: 
 - Kích thước danh nghĩa: theo ví dụ trên thì: 100 là giá trị 
tên gọi để dễ định vùng kích thước, không phải kích thước thật. 
(Chú ý: kích thước đường kính phải có  trước). 
 - Vùng dung sai (đơn vị: mm) gồm: 
 Sai lệch giới hạn giá trị trên. 
 Ví dụ: tp = +0,08 
 Sai lệch giới hạn giá trị dưới. 
 Ví dụ: tm = –0,15 
 Giữa hai giới hạn trên và dưới là vùng dung sai 
 t = tp – tm = 0,08 – (–0,15) = 0,23 
3.3 CẤP CHÍNH XÁC 
 Ta thấy vùng dung sai càng hẹp nghĩa là sai lệch giới hạn 
trên và sai lệch giới hạn dưới càng gần nhau thì chi tiết càng khó 
chế tạo, độ chính xác càng cao. Do đó, ta có khái niệm về cấp 
chính xác chế tạo. TCVN quy định có 15 cấp chính xác từ cấp cao 
nhất là 0 đến cấp 14 là cấp thấp nhất. Cấp chính xác phụ thuộc 
trình độ kỹ thuật công nghệ và thiết bị gia công của từng quốc gia, 
từng vùng và hãng sản xuất. Hiện nay, công nghệ Việt Nam có thể 
đạt cấp chính xác cao nhất là 6 như chế tạo trong phòng thí 
nghiệm các trung tâm kỹ thuật cao, các cơ sở chuyên mài cốt máy, 
lên code cylindre với máy chuyên dùng... nhưng thực tế ngoài sản 
xuất thường chỉ đạt ở cấp 7 hoặc 8. Do trục có bề mặt ngoài 
MỐI GHÉP HÌNH TRỤ TRƠN. DUNG SAI CHẾ TẠO VÀ LẮP GHÉP 47 
thường dể chế tạo hơn lổ có bề mặt trụ trong nên trong cùng một 
điều kiện công nghệ (trong một nhà máy, quốc gia...) thì độ chính 
xác lổ thường chọn thấp hơn trục một cấp. Thí dụ cấp chính xác lổ 
là 8 thì cấp chính xác trục là 7. 
3.4 PHÂN BỐ VÙNG DUNG SAI 
 Ta thấy với hai chi tiết trục và lỗ được chế tạo với cùng một 
kích thước danh nghĩa, nhưng dung sai và cấp chính xác khác nhau 
có thể phối hợp để tạo nên các kiểu lắp ghép khác nhau ta gọi là 
dung sai lắp ghép với các chế độ lắp ghép khác nhau. 
 Phân bố vị trí của vùng dung sai so với kích thước danh nghĩa 
được TCVN chia làm 26 miền dung sai đánh số từ A đến Z tùy 
thuộc vào trục hay lỗ và cấp chính xác. Bảng 3.1 giới thiệu sự 
phân bố miền dung sai của trục và lỗ ở cấp chính xác 8. Miền dung 
sai lỗ được quy định viết bằng chữ in A, B, ... Z, miền dung sai trục 
được quy định viết bằng chữ thường a, b, c ... z. Con số kế bên là 
cấp chính xác. 
Bảng 3.1 Phân bố miền dung sai của hệ trục 
(trục cơ sở: chữ thường) và hệ lỗ (lỗ cơ sở: chữ in) 
3.5 HỆ THỐNG LỖ VÀ HỆ THỐNG TRỤC 
 Tiêu chuẩn về dung sai lắp ráp hình trụ trơn của TCVN có 
thay đổi nhiều qua từng thời kỳ. Hiện nay, TCVN dựa trên tiêu 
chuẩn quốc tế ISO. Để dễ dàng tạo chế độ lắp ráp giữa trục và lỗ, 
ta cần chọn một trong hai yếu tố trục hoặïc lỗ làm chuẩn, thay đổi 
CHƯƠNG 3 48 
dung sai của yếu tố kia ta có thể đạt được chế độ lắp ráp mong 
muốn. Có hai hệ thống: 
 1- Hệ thống lỗ 
 Thường được dùng và chiếm đến 90%- 95% các mối lắp trong 
cơ khí vì lỗ là mặt trụ trong, khó chế tạo chính xác và đạt độ bóng 
cao như trục nên khi chọn lỗ làm chuẩn, ta có thể thay đổi dung 
sai trục dễ dàng đạt chế độ lắp ráp mong muốn. Trong hệ thống 
này, miền dung sai của lỗ luôn là H có sai lệch giới hạn dưới bằng 
0 sai lệch giới hạn trên luôn dương và phụ thuộc cấp chính xác. Ví 
dụ, với kích thước 100H8 thì kích thước lỗ chuẩn là 100+0,15. Lỗ 
tiểu chuẩn dể dàng thực hiện nhờ doa ( lưởi doa Pháp: Alésoir 
Anh: Reamer) đã dược tiêu chuẩn hóa từ lâu. 
2- Hệ thống trục 
 Ít được dùng hơn và chỉ chiếm khoảng 5%- 10% các mối lắp 
trong cơ khí vì lý do đã nêu trên. Trong hệ thống này ta chọn 
trục làm chuẩn, thay đổi dung sai lỗ đạt chế độ lắp ráp mong 
muốn. 
 Hệ thống trục chỉ được dùng khi một trục đồng thời lắp với 
hai chi tiết lỗ với các chế độ lắp khác nhau. 
Ví dụ 3.1 Chốt piston (Axe) xe gắn máy 10 phải lắp trung gian 
(cho xoay) với lỗ thanh truyền (Pháp: Bielle; Anh: Connection rod) 
và lắp chặt với lỗ piston được trình bày như trên hình 3.1 dưới đây: 
1- Vòng găng chặn Axe (s. lg 2); 2- Piston; 3- Thanh truyền, 4: Axe 
Hình 3.1 Mối lắp axe piston với lỗ piston và lỗ thanh truyền 
MỐI GHÉP HÌNH TRỤ TRƠN. DUNG SAI CHẾ TẠO VÀ LẮP GHÉP 49 
 Axe piston được chế tạo có lỗ giữa cho nhẹ. 
Ví dụ 3.2 Mối lắp giữ then bằng và rãnh trên trục và trên lỗ cũng 
theo hệ trục vì lý do nói trên. Với kính thước danh nghĩa bề rộng 
then là 12 thì then lắp chặt trên rãnh trục với kiểu dung sai như 
sau: 
7
8
10
h
H
 và lắp trung gian chặt với rãnh trên lỗ theo kiểu 
6
7
10
h
K
. Ta thấy điều này phù hợp với thực tế vì trục ( bề nhang 
B của then) được chế tạo dễ dàng với cùng một kiểu dung sai 10h7 
trên máy mài phẳng. Nếu dùng hệ thống lỗ thì không thể chế tạo 
một kích thước then 10 với hai vùng dung sai khác nhau. 
 Trong hệ thống này, miền dung sai của trục luôn là h có sai 
lệch giới hạn dưới âm, sai lệch giới hạn trên bằng 0 và phụ thuộc 
cấp chính xác. Ví dụ, với kích thước 100h6 thì kích thước trục 
chuẩn là 
0
022,0
100  . Hình 3.2, mối lắp then bằng 10 8 giữa trục và 
then với rãnh trên lỗ và rãnh trên trục theo hệ trục. 
Hình 3.2 Mối lắp then bằng 10 8 giữa trục và then 
với rãnh trên lỗ và rãnh trên trục theo hệ trục. kích thước 38 đem ra 
ngoài trục được vẽ nằm ngang theo TVVN cũ hay ISO xem đẹp và dể đọc. 
3.6 CÁC CHẾ ĐỘ GHÉP HÌNH TRỤ TRƠN 
 Do yêu cầu sử dụng trong thực tế mà có ba kiểu lắp ghép 
hình trụ trơn với các mức độ phân bố của các vùng dung sai khác 
nhau giữa trục và lỗ . 
 1- Lắp chặt (lắp có độ dôi) 
 Khi đường kính trục lớn hơn đường kính lỗ: 
CHƯƠNG 3 50 
 - Trong hệ thống lỗ với miền dung sai lỗ chuẩn là H (lổ cơ sở) 
thì khi lắp chặt miền dung sai của trục sẽ là k, l, m, n...z 
 - Trong hệ thống trục với miền dung sai trục chuẩn là h (trục 
cơ sở) thì khi lắp chặt miền dung sai của lỗ sẽ là K, L, M, 
N...Z 
 2- Lắp trung gian 
 Khi kích thước trục và lỗ gần tương đương nhau: 
 - Trong hệ thống lỗ với miền dung sai lỗ chuẩn là H (lổ cơ sở) 
thì khi lắp trung gian miền dung sai của trục sẽ là g, h, i, j. 
 - Trong hệ thống trục với miền dung sai trục chuẩn là h (trục 
cơ sở)thì khi lắp trung gian miền dung sai của lỗ sẽ là G, H, 
I, J. 
 3- Lắp lỏng 
 Khi đường kính trục nhỏ hơn đường kính lỗ: 
 - Trong hệ thống lỗ với miền dung sai lỗ chuẩn là H (lổ cơ sở) 
thì với chế độ lắp lỏng miền dung sai của trục sẽ là a, b, c, 
d, e, f. 
 - Trong hệ thống trục với miền dung sai trục chuẩn là h (trục 
cơ sở) thì với chế độ lắp lỏng miền dung sai của lỗ sẽ là A, B, 
C, D, E, F. 
3.7 CÁCH GHI DUNG SAI TRONG BẢN VẼ LẮP 
 Trong bản vẽ lắp chỉ những kích thước lắp ráp giữa hai bộ 
phận mới được cắt riêng phần để biểu diễn kích thước và ghi kiểu 
dung sai. Kích thước có kiểu dung sai lắp ghép trong bản vẽ lắp 
gồm ba phần: Kích thước danh nghĩa chung của hai thành phần 
lắp ráp, kế tiếp là một phân số mà tử số chỉ vùng phân bố dung 
sai của lỗ (chử in), theo sau là cấp chính xác của lỗ còn mẫu số chỉ 
vùng phân bố dung sai của trục (chử thường) theo sau là cấp chính 
xác của trục. Ta cần chú ý đến một số đặc điểm sau: 
 - Vùng dung sai lỗ luôn ở tử số và ghi bằng chữ in. 
 - Vùng dung sai lỗ luôn ở mẫu số và ghi bằng chữ thường. 
 - Thường vùng nào có miền dung sai H là thuộc hệ thống đó 
(H in trên tử số: hệ lỗ, h thường dưới mẩu số: hệ trục). Phần lớn 
theo hệ lỗ nên có H in trên tử số. 
MỐI GHÉP HÌNH TRỤ TRƠN. DUNG SAI CHẾ TẠO VÀ LẮP GHÉP 51 
 - Nếu dung sai lỗ (tử số) khác H mà dung sai trục ở mẫu số là 
h thường thì chắc chắn kiểu lắp theo hệ trục. 
 - Khi cả hai vùng đều có ký hiệu H và h cả thì phải xem xét 
các kích thước liên quan và dùng kinh nghiệm công nghệ để xét 
xem là hệ trục hay hệ lỗ mà 90% trường hợp là hệ lỗ. 
 - Cấp chính xác của lỗ trên tử số luôn thấp hơn cấp chính xác 
của trục dưới mẫu số một đơn vị vì lỗ khó chế tạo đạt chính xác 
cao bằng trục nên ta phải hạ xuống một cấp. Ví dụ: 
7
8
40
k
H
 là mối lắp chặt vừa với kích thước danh nghĩa 40 
trong hệ lỗ, cấp chính xác trục là 7 cao hơn cấp chính xác lỗ là 8 
một đơn vị. 
7
8
40
f
H
 là mối lắp lỏng vừa với kích thước danh nghĩa 40 
trong hệ lỗ, cấp chính xác trục là 7 cao hơn cấp chính xác lỗ là 8 
một đơn vị. 
7
8
25
h
M
 là mối lắp chặt với kích thước danh nghĩa 25 
trong hệ trục, cấp chính xác trục là 7 cao hơn cấp chính xác lỗ là 8 
một đơn vị. 
7
8
45
h
H
 là mối lắp trung gian với kích thước danh nghĩa 
25, cấp chính xác trục là 7 cao hơn cấp chính xác lỗ là 8 một đơn 
vị, chưa xác định được hệ trục hay lo nhưng xác xuất hệ lỗ cao hơn. 
7
8
25
h
n
 , ghi kích thước sai (vì sao?). 
7
8
25
K
H
 , ghi kích thước sai (vì sao?). 
7
8
25
h
n
 , ghi kích thước sai (vì sao?). 
8
7
25
k
H
 , ghi kích thước sai (vì sao?). 
7
8
25
n
K
 , ghi kích thước sai (vì sao?). 
CHƯƠNG 3 52 
7
8
25
K
h
 , ghi kích thước sai (vì sao?). 
3.8 CÁCH GHI DUNG SAI TRONG BẢN VẼ CHẾ TẠO 
 Dựa vào kiểàu dung sai ghi trên bản vẽ lắp ta tra sổ tay kỹ 
thuật dung sai lắp ráp hay theo bảng dung sai 3.3 phần cuối 
chương này để xác định dung sai cụ thể của kích thước này của 
trục hoặc lỗ ghi trên bản vẽ chi tiết. 
 Ví dụ: 
6
7
25
k
H
 là kiểu dung sai ghi trên bản vẽ lắp thì trên 
hai bản vẽ chế tạo trục và lỗ ta phải: 
 - Trong bản vẽ lỗ: tra dung sai 25H7 trong bảng dung sai 
3.3 cho lỗ và ghi kích thước cụ thể là 021,025
  cho lỗ. 
 - Trong bản vẽ trục: tra dung sai 25k6 trong bảng dung sai 
cho trục và ghi ghi kích thước cụ thể là 
015,0
002,0
25
  cho trục. 
 Hình 3.3, trình bày kích thước trong bản vẽ chế tạo của của 
trục và lỗ của mối lắp trụ 
6
7
40
k
H
 và rảnh then B= 12 trên lỗ và 
trục như sau: 
Hình 3.3 Trình bày kích thước trong bản vẽ chế tạo 
của trục và lỗ của mối lắp trụ 
6
7
40
k
H
 và then. Chú ý theo TCVN mới 
kích thước 40 đem ra ngoài đặt nghiêng theo đường kích thước thì 
không được đẹp và khó đọc. 
 Khi ghi dung sai vào kích thước bản vẽ chế tạo, ta tự đổi từ 
đơn vị m cho trên bảng thành mm. 
MỐI GHÉP HÌNH TRỤ TRƠN. DUNG SAI CHẾ TẠO VÀ LẮP GHÉP 53 
 Một điểm cần chú ý là công nghệ tại nước ta hiện nay độ 
chính xác chỉ mới đạt đến 0,01mm tức là trên 10m. Nên các giá 
trị dung sai cho dưới giá trị này hoặc ghi đến lẻ phần ngàn có tính 
chất tham khảo. Độ chính xác gia công tại nước ta trong vòng 50 
năm qua không tăng lên đáng kể nên ở thời điểm hiện nay, mặc 
dù có nhiều trung tâm công nghệ cao nhưng chưa phát huy được 
nhân lực, công nghệ và thiết bị. 
 Một vài thuật ngữ thường dùng trong sản suất tại nước ta và 
trên thế giới: 
 - Dem (Pháp Dixième: 1/10mm) 
 - Công nghệ Việt Nam TCVN đạt độ chính xác 0,01mm (tức 
là Centième) 
 - ISO Công nghệ thế giới (Đài Loan, Trung Quốc, Singapore, 
Ấn Độ...) độ chính xác 0,001mm công nghệ micron 
 - Đức, Nhật, một số nước châu Âu đạt độ chính xác 
0,000001mm = 10
–9
m công nghệ Nano 
 - Mỹ đạt 10
–12
m công nghệ Pico đã can thiệp vào nội tại 
nguyên tử vì 1 Amstrong 1Å = 10
–10
m. 
 Bảng 3.2 trình bày dung sai lắp ghép hình trụ trơn cho một 
số kiểu và kích thước thường dùng trong phạm vi trường học được 
trình bày sau đây: