Bài giảng Truyền động điện - Chương 3: Điều chỉnh các thông số đầu ra của truyền động điện - Nguyễn Anh Duy

Truyền Động Điện 
Nguyễn Anh Duy 
naduy2000@gmail.com 
1 
Tài liệu tham khảo 
• Bùi Đình Tiếu, Phạm Duy Nhi. Cơ sở truyền động 
điện tự động (tập 1 và 2), NXB Đại học và trung học 
chuyên nghiệp – 1983 
• Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền. 
Truyền Động Điện, NXB KHKT 2001 
• Bùi Đình Tiếu. Giáo trình Truyền Động Điện, NXB 
Giáo dục, 2007 
• Vũ Quang Hồi. Giáo trình trang bị điện - điện tử 
công nghiệp – NXB Giáo dục 2000 
• Vũ Quang Hồi. Giáo trình kỹ thuật điều khiển động 
cơ điện, NXB Giáo dục 2005 
• Bài giảng “ Truyền Động Điện” – ThS Hà Xuân Hòa, 
ĐHBK Hà Nội 
2 
Chương 3 
ĐIỀU CHỈNH CÁC THÔNG SỐ ĐẦU 
RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 
3 
Nội dung 
• Khái niệm chung 
• Các chỉ tiêu chất lượng 
• Các phương pháp điều khiển ĐM 
• Các phương pháp điều khiển ĐK 
• Điều khiển ĐB 
• Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của 
động cơ 
4 
Nội dung 
• Khái niệm chung 
• Các chỉ tiêu chất lượng 
• Các phương pháp điều khiển ĐM 
• Các phương pháp điều khiển ĐK 
• Điều khiển ĐB 
• Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của 
động cơ 
5 
Các định nghĩa 
• Thông số đầu ra (thông số được điều 
chỉnh): M hay ω “điều chỉnh tọa độ” 
• Thông số đầu vào (thông số điều chỉnh) 
– ĐM: Rư, Φ, Uư 
– ĐK: R2, R1(X1), U1, p, f1 
– ĐB: f 
• Phần tử điều khiển 
• Nhiễu của các thông số đầu ra 
• Điều chỉnh không tự động / tự động 
6 
Mục đích điều chỉnh 
• Đặt giá trị làm việc và duy trì mức 
đặt đó 
• Thay đổi thông số theo quy luật 
yêu cầu 
• Hạn chế thông số ở mức độ cho 
phép 
• Tạo ra một quy luật chuyển động 
cho cơ cấu công tác 
7 
Nội dung 
• Khái niệm chung 
• Các chỉ tiêu chất lượng 
• Các phương pháp điều khiển ĐM 
• Các phương pháp điều khiển ĐK 
• Điều khiển ĐB 
• Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của 
động cơ 
8 
Độ chính xác duy trì giá trị đặt 
9 
Điều chỉnh tốc độ 
Dải điều chỉnh 
10 
Điều chỉnh tốc độ 
Độ tinh điều chỉnh 
11 
Mức độ phù hợp với tải 
12 
Các chỉ tiêu chất lượng động 
• Độ ổn định 
• Độ quá điều chỉnh 
• Thời gian quá độ 
13 
Tính kinh tế 
• Vốn đầu tư 
• Chi phí vận hành bảo quản và thay thế 
thiết bị 
• Độ tin cậy và tuổi thọ 
• Tổn hao năng lượng 
• Năng suất của máy do hệ điều chỉnh 
mang lại 
14 
Nội dung 
• Khái niệm chung 
• Các chỉ tiêu chất lượng 
• Các phương pháp điều khiển ĐM 
• Các phương pháp điều khiển ĐK 
• Điều khiển ĐB 
• Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của 
động cơ 
15 
ĐK bằng điện trở phụ mạch phần ứng 
16 
Rư 
17 
Rư - ứng dụng điều chỉnh tốc độ 
18 
Rư - ứng dụng điều chỉnh tốc độ 
19 
Rư - ứng dụng điều chỉnh tốc độ 
20 
Rư - ứng dụng điều chỉnh tốc độ 
21 
Rư - ứng dụng điều chỉnh tốc độ 
22 
Rư - ứng dụng điều chỉnh tốc độ 
23 
Rư - các chỉ tiêu chính 
• Điều chỉnh dưới cơ bản 
• D≈5/1 
• Tăng Rưf độ cứng đặc tính cơ giảm 
• Điều chỉnh từng cấp 
• Thích hợp với tải cần trục 
24 
Rư - ứng dụng khởi động 
25 
Rư - ứng dụng khởi động 
26 
Rư - ứng dụng khởi động 
phương pháp hình học 
27 
Rư - ứng dụng khởi động 
phương pháp giải tích 
28 
Rư - ứng dụng khởi động 
phương pháp giải tích 
29 
Ví dụ 
30 
Khởi động ĐMnt 
31 
ĐK bằng từ thông kích thích 
32 
ĐK bằng từ thông kích thích 
33 
Φ – các chỉ tiêu chính 
34 
• Điều chỉnh trên cơ bản 
• D≈3/1 
• Giảm Φ độ cứng đặc tính cơ giảm 
• Điều chỉnh trơn 
• Thích hợp với tải máy tiện 
ĐK bằng điện áp phần ứng 
35 
ĐK bằng điện áp phần ứng 
36 
ĐK bằng điện áp phần ứng 
37 
ĐK bằng điện áp phần ứng 
38 
Uư- các chỉ tiêu chính 
39 
• Điều chỉnh dưới cơ bản 
• D≈10/1 
• Giảm U độ cứng đặc tính giữ nguyên 
• Điều chỉnh trơn 
• Thích hợp với tải nâng hạ 
Uư – điều chỉnh dòng điện và momen 
40 
Nội dung 
• Khái niệm chung 
• Các chỉ tiêu chất lượng 
• Các phương pháp điều khiển ĐM 
• Các phương pháp điều khiển ĐK 
• Điều khiển ĐB 
• Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của 
động cơ 
41 
R2- điện trở mạch rotor 
42 
R2- điện trở mạch rotor 
43 
R2- điện trở mạch rotor 
44 
R2- khởi động 
45 
U1 - điện áp stator 
46 
U1 - điện áp stator - ĐKdq 
47 
U1 - điện áp stator 
48 
R1 hay X1 
49 
R1 hay X1 
50 
R1 hay X1 
51 
ĐK bằng thay đổi p 
• Có 3 kiểu động cơ đa cấp 
– Có nhiều tổ dây quấn stator 
– Có một tổ dây quấn stator, dây quấn mỗi pha 
chia làm 2 đoạn 
– Kết hợp 
52 
ĐK bằng thay đổi p – Sao/ Sao kép 
53 
ĐK bằng thay đổi p – Sao/Sao kép 
54 
ĐK bằng thay đổi p – Tam giác/Sao kép 
55 
ĐK bằng thay đổi p – Tam giác/Sao kép 
56 
ĐK bằng tần số 
57 
ĐK bằng tần số 
58 
ĐK bằng tần số 
59 
ĐK bằng tần số 
60 
ĐK bằng tần số 
61 
ĐK bằng tần số 
62 
ĐK bằng tần số 
63 
ĐK bằng tần số 
64 
ĐK bằng tần số 
65 
Nội dung 
• Khái niệm chung 
• Các chỉ tiêu chất lượng 
• Các phương pháp điều khiển ĐM 
• Các phương pháp điều khiển ĐK 
• Điều khiển ĐB 
• Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của 
động cơ 
66 
Điều chỉnh tốc độ và momen 
67 
Điều chỉnh tốc độ và momen 
68 
Điều chỉnh tốc độ và momen 
69 
Điều chỉnh kích từ ĐB – Máy bù công 
suất phản kháng 
70 
Khởi động ĐB 
71 
Khởi động ĐB 
72 
Nội dung 
• Khái niệm chung 
• Các chỉ tiêu chất lượng 
• Các phương pháp điều khiển ĐM 
• Các phương pháp điều khiển ĐK 
• Điều khiển ĐB 
• Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của 
động cơ 
73 
Nguyên lý chung 
74 
Nguyên lý chung (tt) 
75 
Hệ BĐ-ĐM – điều chỉnh tốc độ 
76 
Hệ BĐ-ĐM – điều chỉnh tốc độ 
77 
Hệ BĐ-ĐM – điều chỉnh tốc độ 
78 
Hệ BĐ-ĐM – điều chỉnh momen và 
dòng điện 
79 
Hệ BĐ-ĐM – điều chỉnh momen và 
dòng điện 
80 
Hệ BĐ-ĐM – điều chỉnh momen và 
dòng điện 
81 
Hệ BĐ-ĐM – điều chỉnh momen và 
dòng điện 
82